Взбейте сливки с сахаром до крепкого состояния. Добавьте маскарпоне и снова взбейте на низкой скорости. Отставьте в холодильник.
Подогрейте агар-агар, помешивая. Как только масса начнет закипать,снимите с огня.
Влейте агар в смесь сливок и маскарпоне. Обмакните печенье в кофе и выложите в подготовленные формы на слой крема, залейте оставшимся кремом и поставье в холодильник на час. Готовый десерт посыпьте какао.